Pour bien comprendre la construction de la ville qui date du 13ème siècle, il faut en connaitre les détails de sa naissance et qui est son fondateur. Je n'ai pas été bien loin car tout est écrit sur Wikipédia en voici le texte recopié.
Thibaut II comte de Bar et de Mousson
Thiébaut II de Bar, né vers 1221, mort en 1291, est comte de Bar (Bar-le-Duc) de 1240 à 1291. Il était fils de Henri II, comte de Bar, et de Philippa de Dreux. Il se prénomme Theobaldus en latin, Thiebaut ou Thibaut en ancien français, Theobald en langue tudesque. Il est acclamé comte de Bar le 13 novembre 1239. La nouvelle de la mort de son père, tué en Terre sainte, n'arrive dans le Barrois qu'au début de 1240. Comme il est mineur en droit d'héritage, sa mère est régente jusqu'au 17 mars 1242.
Profitant de sa jeunesse, le duc de Lorraine Mathieu II chercha à récupérer ce qu'Henri II de Bar lui avait enlevé, et commença à lever des troupes et mettre en place des garnisons, sans toutefois engager la guerre. Mathieu et Thiébaut parvinrent à se mettre d'accord par un traité signé le 23 juillet 1245. Ce traité ouvrit l'ère d'une collaboration et de paix entre les deux pays voisins. Cette paix dura plusieurs décennies, malgré un litige vers 1256 au sujet de la forteresse de Saint-Hilairemont, proche de Neufchâteau.
En 1251, Thiébaut II se trouve engagé dans le conflit de succession des comtés de Hainaut et de Flandre, autant par solidarité politique de noble maison que par défense d'honneur familial, avec le parti flamand de Guy de Dampierre, dont sa propre épouse Jeanne est la sœur. L'armée du comté de Bar, renforcée par une armée lorraine conduite par Henri Ier de Vaudémont, renforce l'armée flamande des Dampierre. Mais les troupes réunies sont battues le 4 juillet 1253 à la bataille de Westkapelle par l'armée du roi des Romains et comte de Hollande,Guillaume allié opportuniste de la maison révoltée d'Avesnes.
Thiébaut et son beau-frère Guy sont faits prisonniers sur le champ de bataille. Thibaut sur l'intervention du duc de Brabant Henri, le débonnaire cousin du roi des Romains, resté neutre dans le conflit, n'est libéré qu’en septembre 1254 après paiement de rançons alors que Guy croupit dans les geôles de Hollande pendant trois années. Les contemporains de Thibaut ont raconté la métamorphose du comte prisonnier accablé d'ennuis en poète raffiné pendant sa longue captivité. Il compose à l'adresse de cinq personnages un long poème de 35 vers décasyllabiques en cinq couplets.
Thiébaut II de Bar eut quelques conflits avec Thibaut V, comte de Champagne, en 1258, 1265 et en 1269. Il signa la charte d’affranchissement qui fonda la ville de Pont-à-Mousson le 21 avril 1261. Thibaut V mourut en 1270, et Thiébaut II de Bar fit la paix avec son successeur, Henri III. Ce dernier mourut à son tour en 1274, laissant une fille Jeanne, qui épousa en 1284 l'héritier du royaume de France, lequel devint roi l'année suivante sous le nom de Philippe IV le Bel. Cela plaça le Barrois dans le voisinage immédiat du domaine royal.
Pendant son règne, profitant de l'essor démographique du XIIIe siècle Thibaut II fonda dans ses états plusieurs villes, soit en collaboration avec des abbayes, soit avec ses vassaux.
Mariages et Enfants :
Thiébaut II épousa en premières noces en 1243 Jeanne de Dampierre (c. 1225–1245/1246) (en), fille de Guillaume, seigneur de Dampierre et vicomte de Troyes, et de Marguerite, comtesse de Flandre
Veuf, et sans enfants, il se remaria en 1266 avec Jeanne de Toucy, dame de la Puisaye (région aux confins du Gâtinais, du Giennoiset de la Bourgogne), fille de Jean de Toucy2 et d'Emma de Laval, et eut : Henri III (1259 † 1302), comte de BarJean († 1317), seigneur de Puisaye Thiébaut († 1312), évêque de Liège Renaud († 1316), évêque de Metz Érard († v. 1336), seigneur de Pierrepont et d'Ancerville, marié à Isabelle de Lorraine († 1353 ; fille du duc Thiébaud II et petite-fille de Ferry III) : Postérité, dont Thiébaud de Bar de Pierrepont, † 1354, x 1342 Marie de Namur Pierre († av. 1349), seigneur de Pierrefort, marié à Jeanne de Vienne (fille d'Hugues V de Seurre et Lons, et de Gillette deLongwy) ; puis à Eléonore de Poitiers, fille de Aymar IV de Valentinois. De sa première femme, il a : Gillette ou Gille ou Gisèle († vers 1360 ; x Jean IV de Sarrebruck de Commercy), et Jeannette (x Walram II de Deux-Ponts) Philippa († 1290), mariée en 1263 avec Othon IV, comte de Bourgogne Alix († 1307), mariée vers 1278 à Matthieu de Lorraine († 1282), seigneur de Beauregard, fils du duc Ferry III Marie († 1333), mariée à Gobert VIII d'Aspremont († 1302) Isabelle, citée en 1295, abbesse de l'abbaye Saint-Pierre d'Avenay-Val-d'Or (1248-1274)3[réf. à confirmer]. Yolande, morte jeune Marguerite, abbesse de Saint-Maur de Verdun (abbaye bénédictine).